Módulo de Adaptación de Torque (TAM) para Transferencia Robusta de Movimiento
TAM adapta torque para mover robots de forma robusta. Mejora ejecución real sin datos previos. Perfecto para manipulación dinámica.
#control de robot
COP-Q: Aprendizaje por refuerzo seguro para robots con Proyección de Cholesky
Nuevo método COP-Q mejora la seguridad y eficiencia en control robótico usando Proyección de Cholesky.
CoRe-MoE: Locomoción Humanoide con Adaptación de Marcha en Terrenos Variados
Descubre CoRe-MoE, un marco de IA que permite a robots humanoides caminar y correr con fluidez en cualquier terreno. Resultados en simulación y robot real.
Política de Deriva Implícita: acciones en un paso con geometría condicional
IDP: genera acciones en un paso con corrección del entrenamiento usando geometría condicional de experto. Ideal para control robótico de alta frecuencia.
PaCo-VLA: Prior de Cumplimiento con Escudo de Pasividad para Manipulación de Contacto
PaCo-VLA introduce un prior de cumplimiento con escudo de pasividad para manipulación robótica de contacto, asegurando cero violaciones incluso bajo cambios adversos.